درک کردن، دریافتن، آگاه شدن

to come to an ​opinion about something, or have a ​belief about something

to ​see something or someone, or to ​notice something that is ​obvious

Example:

I perceived no difference in their attitude towards foreigners.

در نگرش آنها نسبت به خارجیان تغییری ندیدم.